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機器人種類大全

2016年4月6日 來源:科工網(wǎng) 瀏覽 572 次 評論 0 次

人們對機器人幻想是由于機器人定義的模糊,給了人們充分的想象從應用環(huán)境出發(fā),將機器人分為工業(yè)或多自由度機器人和特種機器人,特種機器人用于非制造業(yè)包括:服務機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農(nóng)業(yè)機器人、機器人化機器等。

 

特種機器人發(fā)展獨立成體系的趨勢,從應用環(huán)境將機器人分為制造環(huán)境下的工業(yè)機器人和非制造環(huán)境下的服務與仿人型機器人,空中機器人又叫無人機是科研活動技術進步及采購經(jīng)費投入多和實戰(zhàn)經(jīng)驗豐富的領域,無人機從技術水平的發(fā)展向前推進。

 

操作型機器人能自動控制重復編程,功能多可固定或運動于相關自動化系統(tǒng)中;

 

程控型機器人要求的順序及條件控制機器人的機械動作;

 

示教再現(xiàn)型機器人引導或其它方式輸入工作程序自動重復進行作業(yè);

 

數(shù)控型機器人使機器人動作通過數(shù)值、語言進行示教,根據(jù)示教后的信息進行作業(yè);

 

感覺控制型機器人利用傳感器獲取的信息控制動作進行作業(yè);

 

適應控制型機器人能適應環(huán)境的變化控制自身的行動;

 

學習控制型機器人體會工作的經(jīng)驗有一定的學習功能用于工作中;

 

智能機器人以人工智能決定其行動的人。

 

軍用機器人使用的機器人系統(tǒng)完成要地保安任務,在戰(zhàn)時以代替士兵執(zhí)行掃雷、偵察和攻擊任務清理地雷及未爆炸的彈藥,隨著機器人技術發(fā)展和信息時代的定義也不斷充實和創(chuàng)新,外表像人的機器由4部分組成:

 

1、生命系統(tǒng)(平衡、步行、發(fā)聲、身體擺動、感覺、表情、調(diào)節(jié)運動等);

 

2、造型解質(zhì)(關節(jié)能自由運動一種盔甲的金屬覆蓋體);

 

3、人造肌肉(盔甲上有肉體、靜脈、性別等身體的各種不同形態(tài));

 

4、人造皮膚(含有膚色、機理、輪廓、頭發(fā)、視覺、牙齒、手爪等)。

 

    科學技術的進步很可能引發(fā)人類不希望出現(xiàn)的問題,科幻世界是一種想象人類社會將可能面臨這種現(xiàn)實,為了防止機器人傷害人類給機器人賦予倫理性綱領,將機器人開發(fā)的準則提出了機器人三原則:

1、機器人不應傷害人類;

 

2、機器人應遵守人類的命令,與第一條違背的命令除外;

 

3、機器人應能保護自己,與第一條相抵觸者除外。

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