AGV小車(chē)有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛,安全保護(hù)各種移載功能可充電之蓄電池為其動(dòng)力來(lái)源。通過(guò)電腦來(lái)控制路線來(lái)設(shè)立其行進(jìn)路線黏貼於地板上,無(wú)人搬運(yùn)車(chē)可以依靠電磁軌道所帶來(lái)的訊息進(jìn)行移動(dòng)與動(dòng)作。
系統(tǒng)結(jié)構(gòu)構(gòu)成原理
折疊物料傳送系統(tǒng)
搬運(yùn)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)提高生產(chǎn)效率做到物料庫(kù)與目的地間的高速往返,各動(dòng)作間緊密結(jié)合在連續(xù)搬運(yùn)和傳送時(shí)具有良好的實(shí)時(shí)性。
折疊驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)
驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)搬運(yùn)機(jī)器人根據(jù)動(dòng)力源的不同分為液壓、氣動(dòng)、電動(dòng)和機(jī)械驅(qū)動(dòng)等四類(lèi)。
液壓驅(qū)動(dòng)獲得大的輸出力實(shí)現(xiàn)連續(xù)軌跡控制,氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)壓力低需要輸出力大時(shí)結(jié)構(gòu)尺寸過(guò)大阻尼效果不易控制,電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)有:異步電動(dòng)機(jī)、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力源,電動(dòng)機(jī)使用簡(jiǎn)單材料性能也逐漸提高。
AGV自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)輛驅(qū)動(dòng)控制運(yùn)動(dòng)和驅(qū)動(dòng)器, 選擇合適的AGV小車(chē)動(dòng)力運(yùn)動(dòng)形式取向在不同應(yīng)用場(chǎng)景的靈活性而供合理你選擇,通過(guò)非正常途徑獲取AGV小車(chē)設(shè)計(jì)讓我們非常尷尬開(kāi)放的態(tài)度釋放幾種AGV小車(chē)的設(shè)計(jì)形式供廣大“愛(ài)好者”參考。
兩輪同向隨動(dòng)(全向AGV小車(chē))
允許AGV小車(chē)向任何方向移動(dòng)
中心點(diǎn)總是AGV小車(chē)中心
程度的可操作性
運(yùn)動(dòng)任何方向
適用空間限制的地區(qū)或特殊對(duì)位應(yīng)用
推薦使用激光導(dǎo)航技術(shù)
運(yùn)動(dòng)控制算法相對(duì)容易
(市面上大多使用的是麥克拉姆輪的偽全向AGV小車(chē),很容纏繞毛發(fā)或異物卡死,實(shí)地應(yīng)用價(jià)值不高)
單舵導(dǎo)向輪三輪結(jié)構(gòu)
大多數(shù)用于叉車(chē),同時(shí)也推薦色帶導(dǎo)航AGV小車(chē)使用
動(dòng)作精準(zhǔn),穩(wěn)定性比較高
小于90°運(yùn)動(dòng)運(yùn)行方向
運(yùn)動(dòng)控制算法簡(jiǎn)單
缺點(diǎn):非常占用空間,轉(zhuǎn)彎半徑大
兩輪逆向隨動(dòng)結(jié)構(gòu)
360°原地調(diào)頭,前后雙向運(yùn)行
抓地平衡,穩(wěn)定可靠,不受重量影響形式軌跡
推薦電磁導(dǎo)航(地下埋設(shè)電線)和激光.視覺(jué)導(dǎo)航AGV
車(chē)輛運(yùn)動(dòng)允許重載
運(yùn)動(dòng)算法復(fù)雜
轉(zhuǎn)向角90°,拉桿聯(lián)動(dòng)設(shè)計(jì)允許45°
兩輪差速驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)
向前,向后,左轉(zhuǎn),右轉(zhuǎn)
靈活性中等,對(duì)空間環(huán)境要求不高
推薦磁條引導(dǎo)AGV小車(chē)
運(yùn)動(dòng)控制難度中等
經(jīng)濟(jì)實(shí)惠
對(duì)運(yùn)動(dòng)控制實(shí)時(shí)響應(yīng)速度要求比較高,目前市面多使用PLC控制的AGV小車(chē),在負(fù)載不同重量和傳感器精度等行駛姿態(tài)比較難看
I-SO智能AGV采用基于linux開(kāi)發(fā)的專(zhuān)用運(yùn)動(dòng)控制器,穩(wěn)定性可靠性均由于傳統(tǒng)AGV產(chǎn)品
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