機(jī)器人能否具備科幻電影相同的功能可能有些不切實(shí)際或者過于困難,現(xiàn)實(shí)生活中已經(jīng)存在器人的確已經(jīng)具備了一部分變形金剛的功能,這些真實(shí)的變形金剛?cè)绾蜗袂嫣熘蟾缒菢庸ぷ鳌?
人類能夠制造出擎天柱這樣的機(jī)器人為兩足步行機(jī)器人技術(shù),真實(shí)的擎天柱走進(jìn)我們的現(xiàn)實(shí)生活擁有的變形能力,機(jī)器人變形改變機(jī)構(gòu)適應(yīng)不同的工作,變形機(jī)器人制造功能相對獨(dú)立功能簡單,在技術(shù)上制造出這么大的模塊造價成為天文數(shù)字,系統(tǒng)協(xié)調(diào)正常工作的機(jī)器人使用驅(qū)動功能模塊,通過發(fā)動機(jī)驅(qū)動需要的能量要比驅(qū)動輪子大得多,一臺柴油發(fā)動機(jī)不夠擎天柱的動力需求,體型龐大的機(jī)器人采用液壓傳統(tǒng)驅(qū)動方式提供更高的動力輸出功率解決了擎天柱走路的問題,驅(qū)動液壓泵需要額外的動力保證合適的油壓和流速。
擎天柱使用液壓傳動裝置布滿傳輸壓力液的各種管子,駕馭自己的雙腿自由地前進(jìn)加上必要的機(jī)械設(shè)備體重應(yīng)該至少在三十五到四十噸之間,機(jī)器人控制步行運(yùn)動來自操縱者的直接指令行進(jìn)實(shí)現(xiàn)。
自動變形的機(jī)器人
變形金剛可以從人形機(jī)器人瞬間變身為飛馳的汽車或戰(zhàn)機(jī)、武器、家用電器等,變身前后功能和戰(zhàn)斗力發(fā)生巨大的變化,現(xiàn)實(shí)生活中的機(jī)器人設(shè)計完成一種或者一類簡單的系列任務(wù)只有以下幾項(xiàng):
1、通過太陽能電池板轉(zhuǎn)化電能,并存儲于蓄電池中
2、在地面運(yùn)動
3、拍攝照片
4、在巖石上鉆孔
5、利用車載儀器測量和記錄溫度、化學(xué)成分、放射性劑量等科學(xué)數(shù)據(jù)
6、通過無線電波將測量數(shù)據(jù)發(fā)回地球
這些預(yù)裝好參數(shù)無法獨(dú)立開展工作應(yīng)對更為復(fù)雜的任務(wù),可變形機(jī)器人可以根據(jù)任務(wù)的不同改變多種形狀,這些模塊是彼此獨(dú)立的容易組合在一起,各個模塊需要一個調(diào)度系統(tǒng)處理各個模塊間的配合主要任務(wù)有:
1、在各個模塊間實(shí)現(xiàn)通信聯(lián)絡(luò)
2、使用系統(tǒng)化算法規(guī)定各個模塊如何協(xié)調(diào)運(yùn)作
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