特種機(jī)器人除工業(yè)機(jī)器人外用于非制造業(yè)服務(wù)人類的各種先進(jìn)機(jī)器人,特種機(jī)器人分為民用和軍用機(jī)器人兩大類,民用機(jī)器人分為家務(wù)機(jī)器人、醫(yī)用機(jī)器人、娛樂機(jī)器人、機(jī)器人化機(jī)器等。軍用機(jī)器人分為:排爆機(jī)器人、偵察機(jī)器人、戰(zhàn)場(chǎng)機(jī)器人、掃雷機(jī)器人、空中機(jī)器人、水下機(jī)器人等。
有些分支發(fā)展很快如空中機(jī)器人無人機(jī)應(yīng)用于現(xiàn)代戰(zhàn)爭中,機(jī)器人自動(dòng)執(zhí)行工作裝置可接受人類指揮執(zhí)行預(yù)先編排的程序,根據(jù)人工智能技術(shù)制定綱領(lǐng)行動(dòng)取代或是協(xié)助人類工作的工作,是高級(jí)整合控制論仿生學(xué)產(chǎn)物在工業(yè)醫(yī)學(xué)甚至軍事等領(lǐng)域有重要用途,機(jī)器人由計(jì)算機(jī)控制通過編排程序的自動(dòng)機(jī)械實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器,執(zhí)行不同的任務(wù)可改變編程動(dòng)作的專門系統(tǒng),機(jī)器人能力的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)包括:智能,指感覺和感知,包括記憶、運(yùn)算、比較、鑒別、判斷、決策、學(xué)習(xí)和邏輯推理等;機(jī)能,指變通性、通用性或空間占有性等;物理能,指力、速度、連續(xù)運(yùn)行能力、可靠性、聯(lián)用性、壽命等。因此,可以說機(jī)器人是具有生物功能的空間三維坐標(biāo)機(jī)器。
對(duì)機(jī)器人的幻想正是由于定義的模糊給了人們充分的想象和創(chuàng)造空間。
操作型機(jī)器人:能自動(dòng)控制,可重復(fù)編程,多功能,有幾個(gè)自由度,可固定或運(yùn)動(dòng),用于相關(guān)自動(dòng)化系統(tǒng)中。
程控型機(jī)器人:按預(yù)先要求的順序及條件,依次控制機(jī)器人的機(jī)械動(dòng)作。
示教再現(xiàn)型機(jī)器人:通過引導(dǎo)或其它方式,先教會(huì)機(jī)器人動(dòng)作,輸入工作程序,機(jī)器人則自動(dòng)重復(fù)進(jìn)行作業(yè)。
數(shù)控型機(jī)器人:不必使機(jī)器人動(dòng)作,通過數(shù)值、語言等對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教,機(jī)器人根據(jù)示教后的信息進(jìn)行作業(yè)。
感覺控制型機(jī)器人:利用傳感器獲取的信息控制機(jī)器人的動(dòng)作。
適應(yīng)控制型機(jī)器人:機(jī)器人能適應(yīng)環(huán)境的變化,控制其自身的行動(dòng)。
學(xué)習(xí)控制型機(jī)器人:機(jī)器人能“體會(huì)”工作的經(jīng)驗(yàn),具有一定的學(xué)習(xí)功能,并將所“學(xué)”的經(jīng)驗(yàn)用于工作中。
智能機(jī)器人:以人工智能決定其行動(dòng)的機(jī)器人。
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