機器人自動執(zhí)行工作裝置可以接受人類指揮運行預(yù)先編排的程序,根據(jù)人工智能技術(shù)制定原則綱領(lǐng)行動協(xié)助或取代人類工作的工作,自機器人誕生不斷嘗試說明到底什么是機器人,隨著科技的發(fā)展所涵蓋的內(nèi)容越來越豐富也不斷充實和創(chuàng)新。
機器人技術(shù)發(fā)展將機器人分為工業(yè)機器人和服務(wù)機器人兩大類集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進技術(shù)于一體的現(xiàn)代制造業(yè)自動化裝備,機器人技術(shù)及產(chǎn)品柔性制造系統(tǒng)(FMS)、自動化工廠(FA)、計算機集成制造系統(tǒng)(CIMS)的自動化工具。
服務(wù)機器人分為專業(yè)領(lǐng)域服務(wù)機器人和個人/家庭服務(wù)機器人,服務(wù)機器人的應(yīng)用范圍主要從事維護保養(yǎng)、修理、運輸、清洗、保安、救援、監(jiān)護等工作。
機器人分為工業(yè)機器人和特種機器人兩大類。工業(yè)機器人面向工業(yè)領(lǐng)域多關(guān)節(jié)機械手或多自由度機器人,特種機器人除工業(yè)之外用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種先進機器人,包括:服務(wù)機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農(nóng)業(yè)機器人、機器人化機器等。特種機器人分支發(fā)展有獨立成體系的趨勢,如服務(wù)機器人、水下機器人、軍用機器人、微操作機器人等。特種機器人非制造環(huán)境下的機器人和國外的服務(wù)機器人邏輯上是一致的。
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