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   中國工業(yè)機(jī)器人化革命弧焊領(lǐng)域的速度遞增，焊接機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)優(yōu)勢(shì)的發(fā)展自動(dòng)化應(yīng)用的問題與解決。

1、焊接機(jī)器人在自動(dòng)化生產(chǎn)的優(yōu)勢(shì)

機(jī)器人使用多的在焊接領(lǐng)域先進(jìn)的焊接設(shè)備，應(yīng)用大力的推廣使焊接業(yè)進(jìn)入自動(dòng)化時(shí)代，人們對(duì)焊接質(zhì)量自動(dòng)化生產(chǎn)要求提高產(chǎn)品一致性和產(chǎn)品質(zhì)量，更適合批量生產(chǎn)提高生產(chǎn)效率，保持焊接工作的穩(wěn)定性和一致性很大程度上滿足了焊接自動(dòng)化生產(chǎn)方面的優(yōu)勢(shì)總結(jié)為以下幾條：

(1)穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量保證均一性。焊接參數(shù)對(duì)焊接結(jié)果都是恒定的，焊縫質(zhì)量降低了工人操作技術(shù)的要求，人工焊接速度干伸長(zhǎng)量都是變化的很難做到質(zhì)量的均一。

(2)改善了勞動(dòng)條件。采用機(jī)器人焊接遠(yuǎn)離焊接弧光從高強(qiáng)度的體力勞動(dòng)中解脫出來。

(3)提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。機(jī)器人高速高效焊接技術(shù)的應(yīng)用效率提高得更為明顯。

(4)產(chǎn)品周期明確控制產(chǎn)品產(chǎn)量。機(jī)器人生產(chǎn)節(jié)拍安排生產(chǎn)計(jì)劃非常明確。

(5)縮短產(chǎn)品改型周期減小設(shè)備投資。實(shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品自動(dòng)通過修改程序適應(yīng)不同工件的生產(chǎn)。

　2、焊接機(jī)器人系統(tǒng)的發(fā)展

數(shù)控機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的自動(dòng)化己滲透到焊接的各個(gè)領(lǐng)域，焊接機(jī)器人系統(tǒng)有工作站、生產(chǎn)線、專機(jī)三種形式，自動(dòng)化焊接生產(chǎn)形式根據(jù)企業(yè)的實(shí)際情況技術(shù)已趨于成熟，以精細(xì)的波形控制具有優(yōu)良的動(dòng)特性不斷向數(shù)字化方向邁進(jìn)，焊接機(jī)器人的發(fā)展方向采用全數(shù)字化焊機(jī)。這種焊接電源的特點(diǎn)是焊接參數(shù)穩(wěn)定，受網(wǎng)絡(luò)電壓波動(dòng)、溫升、元器件老化等因素的影響很小具有較高的重復(fù)性，主控制系統(tǒng)指令高速穩(wěn)定調(diào)節(jié)功能滿足多種焊接對(duì)電源的要求。

3、焊接機(jī)器人自動(dòng)化應(yīng)用的問題與解決

焊接機(jī)器人工藝參數(shù)的一致性要求非常嚴(yán)格，在焊接過程中對(duì)外部信息傳感反饋實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)的變化是不可避免的，克服焊接不確定性因素對(duì)質(zhì)量的影響采用信息反饋技術(shù)提高適應(yīng)性或智能化水平，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人焊接自主智能控制彌補(bǔ)自動(dòng)焊接方面的不足。

運(yùn)用人工智能關(guān)鍵技術(shù)自主智能焊接機(jī)器人集成系統(tǒng)，將系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)應(yīng)用于裝備制造實(shí)現(xiàn)優(yōu)化管理和協(xié)調(diào)控制，機(jī)器人系統(tǒng)的自主控制智能領(lǐng)域不斷拓展，保證焊接質(zhì)量穩(wěn)定適應(yīng)自動(dòng)化的生產(chǎn)要求，解決現(xiàn)場(chǎng)自動(dòng)化焊接施工利用率，開發(fā)自主學(xué)習(xí)系統(tǒng)適應(yīng)不規(guī)則焊縫的軌跡及全位置焊的自動(dòng)化焊接。

4、焊接機(jī)器人在工業(yè)中的應(yīng)用實(shí)例

　　弧焊機(jī)器人應(yīng)用分布行業(yè)在工程機(jī)械為不斷擴(kuò)大弧焊機(jī)器人的應(yīng)用，自動(dòng)焊接技術(shù)長(zhǎng)足進(jìn)步制造關(guān)鍵工藝技術(shù)，焊接質(zhì)量效率直接影響建造成本進(jìn)步和升級(jí)的關(guān)鍵趨勢(shì)，隨著焊接技術(shù)的發(fā)展這種趨勢(shì)還將越來越明顯。